在地球的隐秘角落，存在一片名为“银河森林”的神秘之地，那里居住着拥有“亚斯”力量的古老民族。三千年前，他们曾与宇宙中的守护神星兽并肩作战，将邪恶的宇宙海贼·巴尔邦及其魔兽戴塔尼克斯封印于海底。

然而三千年后，一场海底地震令封印崩解，巴尔邦船长齐哈布率领四大军团卷土重来，意图夺取终极力量“银河之光”，复活魔兽吞噬地球。第133代星兽战士——银河人就此诞生，五位勇者挥舞星兽剑，驾驭火、风、水、雷、花五种地球之力，誓要守护家园与银河的和平。

战斗的序幕在吼叫圣山拉开，队长龙马继承兄长日向的意志，与伙伴疾风、豪气、光辉、沙耶并肩作战。而在命运的转折中，日向以黑骑士之姿再度归来，成为第六位战士。星兽合体为银铠王，银河之光铸就超装光形态，一场跨越三千年的正邪对决，在星河之下燃起不灭的火焰。