一位三十四岁的无职NEET，在双亲葬礼之日被赶出家门，于绝望之际为拯救三名高中生而被卡车夺去生命。下一瞬，他转生到了剑与魔法的世界——作为阿苏拉王国的贵族·格雷拉特家新生儿“鲁迪乌斯·格雷拉特”。前世悔恨与才能一同保留，他发誓这次一定要“认真活下去”。从婴儿时期便开始钻研魔术、锻炼体术，以超凡的天赋和对人际关系的渴望，开启波澜壮阔的第二人生。

幼年时期，鲁迪乌斯成为天才魔术师“洛琪希”的弟子，习得无咏唱魔术，并担任大小姐艾莉丝的家庭教师。十岁时遭遇“转移事件”，大陆地貌剧变，与艾莉丝、瑞杰路德组成“Dead End”小队穿越魔物遍地的米里斯大陆。旅途中历经生死，击败魔王级对手，逐渐解开“人神”与“龙神”的远古纷争。青年时期进入拉诺亚魔法大学，邂逅希露菲叶特，解开童年误会，并经历学园篇的纷争与成长，最终与希露菲结成连理。

为了寻找失踪的母亲，前往贝卡利特大陆的迷宫深处，迎战水神与魔龙王，在惨烈的战斗中见证亲友的牺牲与复活——命运的指针被一次次拨动，鲁迪乌斯作为“无职转生者”不断跨越绝望，守护珍视之人。

鲁迪乌斯一生与三位女性的羁绊构筑了故事的情感支柱：

此外，龙神·奥尔斯帝德、人神、死神 兰道夫、保罗·格雷拉特、诺伦、爱夏等人物共同编织着庞大的家族史诗与异世界冲突。

世界由“人界、魔界、天界、海界、兽界、死界、龙界”七种大体系构成，魔术分为火、水、风、土、治愈、圣、王、神等阶位。鲁迪乌斯凭借无咏唱魔术以及前世知识开创“岩炮弹”“雷光”等独特术式。剑术流派包括“水神流”“剑神流”“北神流”，艾莉丝继承剑神流，鲁迪则创造魔术与剑术结合的战术。

父亲保罗是下级贵族兼剑士，母亲塞妮丝是治愈魔术师。鲁迪作为长男，与妹妹诺伦、爱夏一同成长。在转移事件中，家族四散各地，鲁迪为寻找亲人奔走于五大洲。经历保罗之死的沉重打击，他背负对家人的责任，逐渐成为家族的顶梁柱。后期建立自己的宅邸“格雷拉特新家”，与妻子们养育后代，对抗来自人神的威胁。故事细致描绘了从逃避现实到直面责任、从孤独到建立深厚家族纽带的完整轨迹。

青年篇完结后，鲁迪为破解“人神”对未来的恶意预言，前往龙神领域与奥尔斯帝德缔结契约，加入讨伐人神的阵营。迷宫篇中，为了拯救母亲塞妮丝，与洛琪希、艾莉丝等决战“九头魔龙”，成功救回母亲但失去保罗。随后在老年的轨迹里，鲁迪集结队友挑战“人神”使徒，最终破解了轮回的命运。晚年他记录下自己的冒险手记，留给后世，完成了“第二人生”的赎罪与传奇。故事同时也描述了孩子们的成长、人魔种族融合等广阔画卷。