冥府魔道从深渊苏醒，企图将人间界拖入永恒的黑暗。拥有古老魔法血统的小津一家，在母亲留下的魔法阵指引下，五兄妹觉醒为传说中的“魔术连者”。他们通过魔法手机与魔法指环咏唱变身咒文「マージ・マジ・マジーロ！」——火焰、雷电、激流、疾风、光束，五色魔法使就此诞生。

每一位战士都继承了不同的魔法元素，他们的力量源于家族的牵绊与内心的勇气。随着战斗激化，他们甚至能召唤魔法马甲（Magi Majin）形态，以及合体巨神“魔法王”，对抗冥府十神与巨神兵。故事的核心，是无论面临何种绝望，兄弟姐妹间的信任都能点燃奇迹的魔法。